农业无人机怎么定位

无人机室内视觉定位系统俗称“光流”，多采用光流、IMU(惯性测量)、声波三个单元进行室内无人机。其中光流技术实现室内定位，高度固定在超声波传感器的控制室内，IMU检测飞机的姿态变化并实时调整。一般在没有GPS信号的室内环境下，使用visual 定位模式。内置的光流传感器将像素分布、颜色、亮度等信息转换成数字信号传输到图像处理系统进行各种运算提取目标的特征，然后根据判别结果控制飞机的动作。超声波传感器辨别相对高度，高效的视觉处理器计算无人机，实现室内精准。

什么是光流？事实上，我们每天都在经历这种视觉现象。光流本质上就是你在这个运动的世界里感受到的明显的视觉运动(呵呵，相对论，没有绝对的静止，也没有绝对的运动)。我们假设一个场景，比如你坐在一只飞鸡上看。你可以看到树、山、太阳等等；你发现他们都在撤退。这种运动就是光流。

按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机；领先地位。军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机等。民用无人机可分为巡逻/监控无人机农业无人机气象无人机等等。虽然工业无人机的应用场景很多，但是它的应用是最多的，它的初衷是应用农业，所以无人机在工业无人机中处于领先地位。比如这次获得6200万A轮融资的蜂巢科技，主要集中在无人机在农业领域的应用，DJI 无人机也应用于农业灌溉。

使用GPS和RTK 定位。农药无人机 无人机喷雾是一种科学的用药手段，也是人类科技进步的体现，尤其是在需要大规模应用的领域(如草原防治蝗虫等。)和森林害虫。农药使用者在这些地区使用无人机是相对安全的。要避免药液掉落对鸟类的不良影响。同时，在使用前，要充分调查当天的风向和风力，了解喷洒点的周边环境，即了解周边是否有学校、居民聚集点、人员密集的地方。这些必须事先充分调查。

农药喷洒无人机是遥控农业农药喷洒小飞机，由操作者通过地面遥控器和GPS 定位控制。与人工和地面机械喷药相比，高效、节水、优质、通用、安全、方便，无人机英文缩写为“无人机”和“UAV”。它是由无线电遥控设备和自身的程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，无人机其实是无人机的统称。从技术上看，可以分为无人直升机、无人固定翼飞机、无人多旋翼飞机、无人飞艇和无人翼伞飞机三大类。